如今，医学机器人不再存在于科幻电影中。根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、诊断治疗机器人、辅助机器人和其他类型的医疗机器人。其中，手术机器人是一种集多学科、高技术于一体的综合医疗器械，用于手术图像导航定位和临床微创手术。
目前，手术机器人已经广泛应用于骨科、神经外科、泌尿外科、妇科和普通外科。根据医疗应用领域，手术机器人可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、窥镜手术机器人和血管介入治疗手术机器人。
表1手术机器人的分类及相关介绍
数据来源:弗林特的创作是根据公共数据组织的
首先，手术机器人临床应用的优势
第一，操作系统有3D视野，可以360度灵活操作，在体内最大放大10倍；
二是可以提供治疗更准确、创伤更小、恢复更快的外科治疗，尤其是在有限的狭窄空间内，比内窥镜有优势；
三是可以快速完成组织的分离、旋转、缝合等手术，更彻底的完成淋巴结清扫等步骤，大大提高手术的准确性；
第四，外科医生可以围绕目标器官以不同的角度操作机器人手臂，使操作更加精确和安全；
第五，手术机器人的荧光成像功能有助于在手术过程中识别关键部位，实时评估血管、器官和组织的状况，进一步提高手术的流畅性和准确性。
其次，手术机器人目前的市场规模
1。全球市场规模
权威研究机构温特格林研究(Winter Green Research)的调查显示，2014年全球手术机器人市场达到32亿美元，预计2021年将达到200亿美元，复合增长率约为30%。北美是目前最大的市场，但随着亚洲各国政府卫生投入的增加，医疗体系的调整，微创手术意识的增强，未来的市场重心将转向亚洲。
2。中国的市场规模
虽然中国的手术机器人行业起步较晚，但根据直观手术公司2014年第一季度的统计报告，截至2014年，中国仅安装了25个达芬奇机器人，而台湾、韩国和日本分别安装了20个、44个和178个达芬奇机器人。根据世界银行2014年1月公布的人口数据，mainland China人口分别是台湾、南韩和日本的58倍、27倍和10倍。据复星制药统计，2019年，中国达芬奇机器人装机容量超过60台。因此，到2019年底，国内达芬奇机器人累计装机容量预计在140台左右，以每台2000万元的单价计算，国内腹腔镜手术机器人市场规模在28亿元左右。
图1 2019年达芬奇手术机器人装机容量
数据来源:直观的公司财务报告
三、中国手术机器人的发展机遇
1。与国外相比，有很大的发展空间
每2000万人中，美国和日本分别有147个和34个达芬奇手术机器人(据直观手术公司统计)，而中国的数字只有2个。
表2达芬奇手术机器人在中国的装机容量和运营能力
数据来源:弗林特的创作是根据公共数据组织的
2。人口老龄化，市场需求增加
根据国家统计局的数据，2000年，60岁及以上人口占总人口的7%，这意味着中国正式成为老年人口大国。截至2018年底，中国老年人口已达1.66亿，占总人口的11.9%。中国老龄化速度快，基数大。据估计，到2050年，中国老年人口将达到4.8亿，占全球老年人口的四分之一。然而，老年人患有心脑血管疾病、肿瘤、心脏病、神经系统疾病、肌肉骨骼疾病等。发病率比中青年高3-4倍，住院率高2倍。这些都会增加对手术的需求。
3。随着可支配收入的增加，优质手术方案的意愿增强
人均可支配收入的提高，在一定程度上增强了人们接受微创、精准、低风险、高质量的治疗和手术方案的意愿。目前医疗机器人每次手术使用成本比传统医生多1-3万元。随着人均可支配收入的进一步提高和人们健康意识的增强，手术机器人将被更多的人接受和选择。
4。有利的国家政策促进了工业的快速发展
近年来，国家药品监督管理局(NMPA)、医疗器械评估中心(CMDE)和工业和信息化部发布了一系列有利于手术机器人发展的政策。总体而言，行业的优惠政策主要集中在提升国产手术机器人的创新能力和产业化水平，提高先进手术机器人产品的可及性。
四.中国外科机器人发展面临的挑战
1。核心技术依赖进口
手术机器人的核心技术主要包括:控制器、伺服电机和减速器。但这三个核心部件主要是从国外进口的，由于成本和采购难度的限制，使得中国手术机器人企业在竞争中缺乏市场竞争力。
2。复合型人才缺口大
手术机器人属于终端医疗设备，由外科医生操作，因此其设计主要以医生的需求为导向。但目前国内的医工结合研发不足，即医学人才虽然知道治疗方案和手术流程，但不了解机械流程制造，仪器工程师也不懂医学，无法及时有效地了解医生对手术的需求。一般来说，手术机器人的研发涉及医学、机械制造、人工智能、大数据等多个学科。缺少与医务人员相结合的复合型人才是我国手术机器人产业发展的迫切任务。
3。行业垄断提高了进入壁垒[/s2/]
直觉公司的“达芬奇”有先发优势。“达芬奇”上市较早，拥有多项专利，这些技术符合医生的使用习惯。其他公司为了避免研发过程中的专利侵权，只能避开这些设计。同时，很多操作“达芬奇”机器人的医生都做过很多机器人手术。大部分都习惯用这个系统，很难改。最终用户的选择大大提高了进入门槛。
*声明:本文为弗林特创作原创文章，作者为魏宏泽，未经授权不得转载。
发布时间：2020-11-28 12:58
