重塑软组织手术：Moon Surgical首席执行官Anne Osdoit｜专访

文章来源：MED-TAC

翻译整理：木青

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来源：月亮外科

Moon Surgical（前身为MastOR）是一家总部位于法国的医疗技术初创公司。公司开发了Maestro腹腔镜辅助平台，这是一种双臂机器人手术助手，可以握持和操作标准的腹腔镜器械。该设备专为床边使用而设计，为外科医生提供了更大的灵活性和控制力，而没有其他手术机器人的复杂性和高成本。

2020年7月，该公司刚刚宣布，他们已经吸引了大量资金来开发这项技术。在此期间，Moon Surgical已经做到了这一点，该系统现在享有更大的移动自由和升级的软件和控制。

来源：MED-TAC

#1Maestro手术平台及其工作原理

Maestro platform是一个机器人手术助手，它为外科医生提供了两个额外的手臂，以提供更高水平的安全性和可靠性。它被放置在床的旁边，与外科医生相对，并且可以被医生清楚和容易地操作。由于我们专有的磁耦合技术，该平台可用于任何现成的腹腔镜器械。

自从我们上次谈话以来，它发生了很大的变化。整个结构保持不变：有两个工具持有工具。然而，这些臂获得了两个自由度，它们现在安装在一个相互独立的紧凑机器人平台上，允许Z轴和Y轴平移。我们还深入研究和改进了控制和软件，以尽可能无缝和本能地使用该系统。

来源：月亮外科

#2有多少系统是由机器人自动化/控制的，有多少是由外科医生控制的？机器人组件如何补充外科医生的能力？

我们的系统是一个协作机器人平台，为外科医生提供稳定的回缩和摄像机固定。外科医生总是能控制手臂，并能以任何想要的方式定位它们。外科医生只需要帮助握住两个额外的器械，就可以用自己的器械进行手术。

#3设计已经敲定了吗？在测试和临床采用方面，该技术的下一步是什么？

我们已经在2021年10月达到了第一个人体系统的设计冻结，目前我们正在开始第一个商业产品的工作。在临床应用方面，我们已经进行了超过25个尸体实验室来评估新手外科医生的可用性，并利用他们有价值的反馈来改进我们的系统。我们计划在2022年春季进入临床研究框架内的临床。

#4人工智能将在您的技术的未来中扮演什么角色，它如何帮助外科医生？

目前，我们正在开发一种术中相机跟踪软件，该软件将使相机臂自动跟踪外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间传感器(相当于高分辨率“监控”)摄像机可以跟踪外科医生的移动和手术室环境，以便在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。

来源：月亮外科

#5有没有其他计划来扩展这个系统或其他正在筹备中的外科技术？您如何看待10年后的公司？

在我们的第一个商业产品商业化后，我们计划推出具有额外自动化和两个以上臂的系统的其他版本。10年内，我们渴望Maestro成为几大洲普通外科每一个手术室的基本元素，而Moon将成为医疗技术和机器人行业的主要参与者！

文章以下部分来自： MedTF

Maestro

Maestro是一款多臂机器人手术助手，可以握持和操作标准腹腔镜器械。Maestro专为床边使用而设计，为外科医生提供了更大的灵活性和控制力，同时

无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。

Maestro其实是一个协同操作机器人平台（非类似于达芬奇手术机器人一样），可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。

同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。可以说自主进行术前准备。

Maestro目前是双臂机器人，下一代Moon Surgical将升级Maestro，将其变成多臂机器人，并且将使机械臂变成自动化，进一步提高手术效率。

Maestro优点

● 结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习

● 无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜

● 设备体积小巧，无需改造手术室

● 医生在手术台旁操作，有“触觉”

● 能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）

● 费用低，与传统腔镜手术费用一致

● 通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备

Moon Surgical

Moon Surgical是一家医疗器械公司，开发用于腹腔镜辅助的手术机器人。其平台旨在扩大外科医生对微创技术的使用，并优化手术室的资源利用。